Родился 22 февраля 1916 года в селе Орехово (в настоящее время Антрацитовский район) в крестьянской семье. Член ВКП(б)/КПСС с 1943 года. Окончил начальную школу, рабфак.
В Красной Армии с 1938 года. В 1940 году окончил Мелитопольское авиационное училище. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.
Стрелок-бомбардир авиационного звена 240-й разведывательной авиационной эскадрильи (Северо-Западный фронт) кандидат в члены ВКП(б) старший лейтенант Пётр Беликов к январю 1942 года в составе экипажа совершил сто девятнадцать успешных боевых вылетов на бомбардировку, разведку и аэрофотосъёмку войск и военных объектов противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 июля 1942 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшему лейтенанту Беликову Петру Васильевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 704).
С 1946 года майор П.В.Беликов - в запасе. Окончил Латвийский государственный университет. Жил и работал в городе Риге (Латвия). Скончался 15 марта 1984 года. Похоронен на кладбище Микеля в Риге.
Награждён двумя орденами Ленина, орденом Отечественной войны 1-й степени, медалями.

#ГероиОтечества9декабря